近年來，隨著我國煤炭行業的快速發展，與之唇齒相依的煤機行業也日益受到重視。在煤炭行業綱領性文件《關于促進煤炭工業健康發展的若干意見》中，在全國煤炭工業科學技術大會上以及國家發改委出臺的煤炭行業結構調整政策中，都涉及到發展大型煤炭井下綜合采煤設備等內容。掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、***和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

　　掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。***機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產***的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦***集約化生產的共性及關鍵性技術。

　　我國煤巷***掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要為懸臂式。

　　礦用挖掘式裝載機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道?，F在國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。

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